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不同的起重機(jī),受力優(yōu)化的方法有差異。w以QY100型汽車(chē)起重機(jī)變幅系統(tǒng)為研究對(duì)象,運(yùn)用Matlab對(duì)吊臂、油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的位置進(jìn)行了優(yōu)化,利用Simscape,建立了汽車(chē)起重機(jī)變幅系統(tǒng)的機(jī)械、液壓聯(lián)合仿真模型。H對(duì)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和機(jī)構(gòu)仿真。咐根據(jù)大型隨車(chē)起重機(jī)的圖片等技術(shù)資料,運(yùn)用影像反求圖解的方法,得出其變幅機(jī)構(gòu)的近似尺寸,再利用ADAMS軟件,以反求設(shè)計(jì)尺寸為初值進(jìn)行隨車(chē)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析,獲得合理的尺寸參數(shù)。n基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化。起重機(jī)受力優(yōu)化及液壓缸最小的最大油壓計(jì)算是在這些研究的基礎(chǔ)上開(kāi)展工作。吊臂的受力分析起重機(jī),如所示。采用偏置曲柄搖塊機(jī)構(gòu),吊臂AE為曲柄AB的延伸桿,為液壓缸。建立圖示直角坐標(biāo)系A(chǔ)-XF,液壓缸對(duì)吊臂的作用力F吊臂鉸鏈A受力和,提升重量W,將所有力向X軸投影,得:+Fsin/3=0(1所有力向Y軸投影得:FAy所有力對(duì)A點(diǎn)取矩得:距;e―鉸鏈的水平偏距;d―液壓缸下支點(diǎn)的垂直偏距;a―吊臂的轉(zhuǎn)角;一液壓缸的轉(zhuǎn)角;一重力加速度;Mga吊臂的重力對(duì)鉸鏈A的力矩,略去吊臂截面偏心對(duì)重力矩的影響,則有:基金項(xiàng)目:江蘇省高校自然科學(xué)研究重大項(xiàng)目(12KA460001;江蘇省高校自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(12KB460001)內(nèi)吊臂的斜率外吊臂的斜率,n-n c―鉸鏈B的垂直偏距。由式得液壓缸對(duì)吊臂的推力:由式和式得鉸鏈A的受力:近似取液壓缸的重心在B的中點(diǎn)處,液壓缸的重量為Gb,則鉸鏈的受力:3a和角的關(guān)系bookmark3根據(jù)所示繪制的起重機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系示意圖,如所示。根據(jù)余弦定理,由AB/得液壓缸B、兩鉸鏈點(diǎn)間的長(zhǎng)度。
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