應(yīng)使論域中的任何一點(diǎn)對(duì)論域子集的隸屬度最大值都不能太小，否則可能會(huì)出現(xiàn)控制空檔，從而導(dǎo)致系統(tǒng)失控，為此任何一個(gè)模糊子集中的包含論域中的元素應(yīng)不少于兩個(gè)，且相鄰模糊子集之間應(yīng)有交集。交集較小時(shí)控制過程較靈敏；較大時(shí)模糊控制器對(duì)于被控對(duì)象參數(shù)變化的適應(yīng)性強(qiáng)，即魯棒性好。但交集過大會(huì)導(dǎo)致無法區(qū)分兩個(gè)語言變量值，因此可取整數(shù)論域N的元素個(gè)數(shù)為語言變量檔數(shù)的（1.5～2）倍。
　　在中a表示的模糊子集稱為低分辨率子集，b表示的模糊子集為高分辨率子集。這兩種不同形狀的模糊子集將導(dǎo)致不同的控制性能。當(dāng)系統(tǒng)位置偏差在高分辨率模糊子集上變化時(shí)，它對(duì)系統(tǒng)偏差的微小變化反映比較靈敏，易引起振蕩，但控制精度高；在低分辨率模糊子集上變化時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)比較平滑，但控制精度較差�？刂埔�(guī)則要考慮其條數(shù)、完整性、一致性和交互性，即要求獲得最優(yōu)控制規(guī)則數(shù)量，通過控制規(guī)則對(duì)控制過程中的任何狀態(tài)都能產(chǎn)生合適的控制輸出、相互矛盾的控制規(guī)則數(shù)最少、控制規(guī)則的輸出和實(shí)際控制原則相一致四個(gè)要求。控制規(guī)則將系統(tǒng)輸入的模糊量映射成模糊控制輸出量，所有控制規(guī)則集構(gòu)成模糊控制表。
　　解模糊接口將模糊推理中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接受的精確量。常見的解模糊的策略有中心法和加權(quán)平均法。中心法使用MAX的方法，將推論求和后算出中心，其特點(diǎn)是穩(wěn)態(tài)效果較好。加權(quán)平均法則是將輸入變量的線性組合后，乘以各個(gè)模糊規(guī)則的權(quán)重再平均，其特點(diǎn)是適合作網(wǎng)絡(luò)調(diào)整和訓(xùn)練。模糊控制器可以看作是一個(gè)變?cè)鲆娴腜ID控制器。與常規(guī)的PID控制相比較，后者是對(duì)比例、積分、微分的線性組合，而前者是對(duì)比例、積分、微分的非線性組合。那么當(dāng)模糊控制器僅有一個(gè)輸入e時(shí)，它相當(dāng)于一個(gè)非線性的比例調(diào)節(jié)器。模糊控制器的可變論域設(shè)計(jì)模糊控制要充分逼近真實(shí)的響應(yīng)函數(shù)，意味著要有很多的控制規(guī)則。對(duì)于依賴領(lǐng)域?qū)＜抑�識(shí)總結(jié)控制規(guī)則的模糊控制器來說，是很難做到這一點(diǎn)的。因此，一般認(rèn)為模糊控制只適合于粗糙控制場(chǎng)合。對(duì)于高精度控制問題，模糊控制的效果不夠理想，還得依靠古典控制。深入分析可以發(fā)現(xiàn)，作為插值器的模糊控制器，要想在全局上充分逼近響應(yīng)函數(shù)，規(guī)則數(shù)目必然很大。然而實(shí)際控制的目的往往是要把誤差控制在平衡點(diǎn)附近，而不關(guān)心接近平衡點(diǎn)之前的過程。以全局為基礎(chǔ)建立的規(guī)則集是以規(guī)則之不變應(yīng)誤差之萬變，精度自然無法提高；若采用論域動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，當(dāng)偏差e接近平衡點(diǎn)時(shí)，縮小論域范圍就可以提高穩(wěn)態(tài)精度。一種常用的論域縮放方法是對(duì)偏差論域開平方后再按照原來對(duì)偏差論域進(jìn)行分檔的方法進(jìn)行分檔。這樣在接近平衡點(diǎn)處論域劃分范圍就要精細(xì)一些。由于該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，故在實(shí)踐中應(yīng)用很廣泛。
　　實(shí)驗(yàn)表明，在相同工況下幾種控制算法控制效果對(duì)比，常規(guī)閉環(huán)控制需要一段較長(zhǎng)的速度調(diào)整區(qū)如所示，PID控制和常規(guī)�？刂瓶梢赃_(dá)到較快的響應(yīng)速度，但是此時(shí)難免產(chǎn)生超調(diào)如所示，PID控制這一點(diǎn)尤為明顯，所以盡管PID控制精度尚可，但不能同時(shí)滿足快速性和無超調(diào)兩個(gè)條件。在保證無超調(diào)的情況下，